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为什么澳门所有游戏网站要用PID调速
日期:[2020-11-18 14:04:20]   共阅[977]次
  直接输入速度对应的pwm肯定是不现实的,因为忽略了重要的一个因素就是负载变化。
  实际上pwm控制的是澳门所有游戏网站的电流,而电流决定了电机的扭矩,也就是能够出多大的力。如果负载是10kg,需要保持1000转/分钟的速度,电机需要的电流是1A.那么当负载变为20kg的时候,还要保持1000转/分钟的速度,那么需要的电流可能是1.2A.带来的一个问题是,需要做负载和电流关系的表格,控制的时候去查很多张表,并且做插值。即使这样可行,我们如何动态的知道澳门所有游戏网站的负载呢?人为去设置吗?而PID恰恰是提供了一种通用的控制方法,我们也不需要关系负载的质量,以及其变化,在一定范围内都可以自行调节。
  直接控制带来的另外一个问题是,假设负载开始是静止的,现在需要到达1000转/分钟的速度,如果直接控制假设电流是1A,那么澳门所有游戏网站可能需要缓慢的爬升才能到达1000转/分钟,而PID可以调节速度,甚至开始时的电流非常大,让电机快速加速,等速度稳定之后,电流再控制在1A左右调节,PID的实时响应非常好
  目前工控领域的澳门所有游戏网站控制算法大部分都是采用二级串级PID,从位置控制到速度控制,再到电流控制。
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